Per comprendere appieno la storia medioevale, senza dubbio il Museo della Tortuna di San Gimignano fornisce un'idea di come poteva essere la vita nei tempi antichi. In realtà, si tratta di due piccoli musei: il primo, ubicato all'entrata del borgo, subito dopo Porta San Giovanni, che espone un percorso completo sui metodi di tortura di tutto il mondo con strumenti appartenenti al XVI e al XVIII secolo e dai nomi inquietanti (con foto e spiegazioni dettagliate a corredo); il secondo si trova in Piazza della Cisterna, e ha come focus il tema della pena di morte.